SIMLOG

Laboratorium modelowania i symulacji procesów logistycznych i transportowych

O laboratorium

Laboratorium modelowania i symulacji procesów logistycznych i transportowych funkcjonuje w ramach Katedry Eksploatacji Systemów Technicznych na Wydziale Mechanicznym Politechniki Wrocławskiej.

Do zakresu działalności laboratorium należą:
– wykonywanie zleceń z przemysłu  z obszaru e-commerce, produkcji, transportu wewnętrznego, gospodarki odpadami,
– realizacja projektów badawczych,
– prowadzenie zajęć dla studentów kierunków Zarządzanie i Inżynieria Produkcji oraz Transport.

Głównym zasobem laboratorium jest oprogramowanie Flexsim. Dodatkowe możliwości zapewniają posiadane systemy wirtualnej rzeczywistości integrowalne z wykorzystywanym oprogramowaniem.

Opracowane modele

Projekty badawcze

Cyber-fizyczny system sterowania strumieniem odpadów (CyPhisCTRL)

  • Termin realizacji: 01/03/2023 – 01/05/2025
  • Wartość projektu: 1 411 650,23 PLN
  • Numer projektu: 0212/L-13/2022
  • model symulacyjny jako element cyfrowego bliźniaka (cyfrowy cień systemu rzeczywistego)

Celem projektu jest opracowanie cyber-fizycznego systemu sterowania systemem sortowania odpadów – „cyfrowego bliźniaka” sortowni odpadów. Prace badawcze obejmują opracowanie minatury systemu sortowania w przyjętej skali (reprezentację systemu rzeczywistego) oraz budowę modelu symulacyjnego (wirtualnej kopii systemu) połączonych dwukierunkowym przepływem danych. Opracowany system umożliwi podejmowanie decyzji odnośnie sterowania systemem ukierunkowanym na maksymalizację wskaźników operacyjnych i niezawodnościowych systemu. Wyniki projektu mogą wpłynąć na redukcję ilości składowanych odpadów i istotnie zwiększyć uzyskiwane poziomy odzysku.

Zrobotyzowany system inteligentnego transportu wewnętrznego (INTRO)

  • Termin realizacji: zakończony w 2022 roku
  • Wartość projektu: 7 652 687,50 PLN
  • Numer projektu: POIR.04.01.02-00-0010/18
  • model symulacyjny jako narzędzie służące konfiguracji i weryfikacji projektowanego systemu

Celem projektu było opracowanie i zweryfikowanie w trakcie prac badawczo – rozwojowych koncepcji inteligentnego systemu magazynowego obsługiwanego przez autonomiczne roboty transportujące mogące podejmować paletowe jednostki ładunkowe bezpośrednio z podłoża za pomocą wysuwanych wideł. Opracowane rozwiązanie wpisujące się w założenia Przemysłu 4.0,  stanowi uzupełnienie częściowo zautomatyzowanych systemów magazynowych wykorzystywanych w branży e-commerce. Modelowanie symulacyjne wykorzystano do weryfikacji założeń zarządzania systemem oraz do opracowania konfiguratora wspierającego proces projektowania systemu magazynowego.

Model systemu wsparcia logistycznego procesu zagospodarowania odpadów komunalnych w przedsiębiorstwie WPO ALBA S.A.

  • Termin realizacji: zakończony w 2016 roku
  • Wartość projektu: 3 335 736 PLN
  • Numer projektu: INNOTECH K3/IN3/11/226247/NCBR/14
  • model symulacyjny jako narzędzie optymalizacji procesów bez ingerencji w system rzeczywisty

Celem projektu było opracowanie modelu symulacyjnego systemu logistycznego wspierającego proces zagospodarowania odpadów komunalnych przez przedsiębiorstwo WPO ALBA S.A. Opracowany model pozwolił na usprawnienie procesów będących elementami systemu gospodarki odpadami komunalnymi (zbiórka, transport do miejsca przeładunku, przeładunek, magazynowanie, sortowanie oraz transport zmieszanych odpadów do RIPOK). Opracowany model umożliwił planowanie rejonów i tras zbiórki odpadów, dostosowanie częstotliwości odbioru odpadów do rzeczywistych potrzeb występujących w poszczególnych obszarach miasta oraz udoskonalenie procesów przetwarzania odebranych odpadów.

Metoda zarządzania procesem sortowania odpadów z wykorzystaniem koncepcji Cyfrowego Bliźniaka

  • Termin realizacji: zakończony w 2023 roku
  • Wartość projektu: 44 200 PLN
  • Subwencja projakościowa na rozwój potencjału badawczego Wydziału Mechanicznego Politechniki Wrocławskiej w 2023 roku
  • model symulacyjny jako element cyfrowego bliźniaka człowieka (ang. HDT – Human Digital Twin)

Celem projektu było opracowanie metody zarządzania ręcznym sortowaniem odpadów umożliwiającą bieżącą analizę danych oraz optymalizację procesu w czasie rzeczywistym. Przyjęto metodologię badawczą opartą o koncepcję cyfrowego bliźniaka człowieka (sortowacza odpadów). W badaniach wykorzystano technikę motion capture poprzez wykorzystanie rękawic haptycznych do zbierania danych nt. efektywności sortowania ręcznego. W dalszym etapie prac, rękawice zintegrowano z modelem symulacyjnym celem optymalizacji procesu.

Zespół

Dr inż. Robert Giel

Adiunkt Badawczo-Dydaktyczny
  • udział w 14 projektach badawczych (w tym: kierownik 5 projektów, główny wykonawca w 4 projektach)
  • w zakresie modelowania symulacyjnego: główny programista w języku Flexscript, optymalizacja procesów, modelowanie elementów interakcyjnych w module VR

Mgr inż. Alcija Dąbrowska

Asystent Badawczo-Dydaktyczny
  • główny wykonawca w 4 projektach badawczych (w tym: główny wykonawca w 2 projektach)
  • w zakresie modelowania symulacyjnego: wsparcie programisty w języku Flexscipt, modelowanie 3D elementów systemów rzeczywistych, mapowanie i analiza procesów, integracja modelu z systemem VR